Персонаж из Blender в Unity

1. Зачем нужна гуманоидная система

Раньше анимация была привязана к конкретному скелету: чтобы два персонажа делили один набор движений, их скелеты — и, значит, рост и пропорции — должны были совпадать полностью. Современные движки решили проблему прослойкой: в Unity она называется Mecanim. Анимация больше не двигает кости напрямую — движок считывает её значения и применяет к каждому персонажу через его аватар (Avatar) — описание того, какая кость скелета какой «роли» соответствует. Персонаж может быть карликом или великаном с мультяшными пропорциями — пока в его скелете есть нужные роли, любая гуманоидная анимация ляжет на него корректно. Работает это как кукловод: одни и те же движения рук кукловода — разные куклы.

2. Скелет, который поймёт Unity

Строится скелет инструментами B07 (арматура, экструзия цепочек, автовеса), но состав костей не произвольный: гуманоидному аватару Unity нужно минимум 15 костей:

Рабочие привычки, которые сильно экономят время:

• Именование сторон: суффиксы .L и .R в именах костей — не украшение: по ним работает зеркалирование, а Unity распознаёт стороны при привязке.
• Симметрия: строится только левая половина скелета, затем выбранные кости зеркалируются командой Symmetrize — правая половина с корректными именами .R достраивается сама.
• Локоть и колено ставятся точно на точку сгиба меша, иначе конечность будет гнуться «не там»; проверять удобно в каркасном режиме.
• Стопы экструдируются из голени в виде сбоку — не забудьте про них, зеркалирование стоп тоже касается.

3. Чистый экспорт в FBX

Unity умеет открывать и .blend напрямую, но это требует установленного Blender на каждой машине; переносимый путь — FBX: File → Export → FBX. Настройки экспорта по умолчанию тащат в файл всё подряд, включая камеры и источники света, поэтому для Unity их приводят в порядок:

• в списке типов объектов оставить только Armature и Mesh (камеры, лампы и прочее — снять);
• включить Apply Transform — позиции, повороты и масштабы «вожмутся» в геометрию, и модель придёт в Unity без сюрпризов с ориентацией;
• во вкладке Armatures включить Only Deform Bones и выключить Add Leaf Bones: вспомогательные кости управления нужны только внутри редактора, а листовые кости — только для совместимости с другими пакетами; в движке и те и другие — мусор.

Чтобы не повторять настройку при каждом экспорте, сохраните её пресетом: кнопка «+» рядом с Operator Presets, имя вроде «Unity FBX» — и весь набор восстанавливается одним выбором из списка.

4. Импорт и аватар

В Unity модель кладётся в папку Models; дальше — инспектор импорта, вкладка Rig: Animation Type → Humanoid → Apply. После повторного импорта появляется кнопка Configure… — режим привязки костей к системе Mecanim.

В этом режиме зелёным подсвечены кости, которые видит Unity, а в инспекторе — схема человека с кругами-слотами: сплошные круги обязательны, пунктирные — дополнительные для сложных ригов. Если обязательный слот не нашёл свою кость, он краснеет — и анимировать персонажа не выйдет, пока иерархия не исправлена. Здесь же, во вкладке Muscles & Settings, задаются диапазоны «мышц» — предельные углы каждого сустава: подвигав ползунок предпросмотра, легко заметить, что рука проходит сквозь тело, и поджать минимальный угол так, чтобы наложение исчезло. Apply → Done — аватар готов.

Предмет в руку персонажа добавляется без анимации: объект (меч, цилиндр — что угодно) делается дочерним к кости кисти в иерархии — иначе он останется висеть в пространстве, игнорируя движения руки. Родительство работает и здесь — как в A05 и B07.

5. Animator: машина состояний анимаций

Персонаж в сцене оживает через Animator Controller: Create → Animation Controller, двойной щелчок открывает окно Animator, и первая же перетащенная туда анимация (например, Idle) становится состоянием по умолчанию. Контроллер назначается персонажу в поле Controller компонента Animator — нажмите Play, и персонаж дышит в ожидании.

Присмотритесь к окну Animator: прямоугольники-состояния, стрелки-переходы, условия на стрелках. Это в точности машина состояний из A02 и A11 — только собранная мышью, а не switch-ом. Переходами управляют параметры контроллера: числа (Float), флаги (Bool) и одноразовые триггеры; условия вида «Speed больше 0.1» переключают Idle на ходьбу, триггер Attack запускает удар, по завершении которого анимация сама возвращается в движение.

Из кода параметрами управляет компонент Animator. Скрипт движения персонажа сообщает контроллеру скорость и команды — и больше ничего не знает об анимациях:

using UnityEngine;

[RequireComponent(typeof(Animator))]
public class CharacterAnimation : MonoBehaviour
{
    private Animator animator;

    // имена параметров лучше кэшировать в хеши — без опечаток и лишних строк
    private static readonly int SpeedParam  = Animator.StringToHash("Speed");
    private static readonly int AttackParam = Animator.StringToHash("Attack");

    void Start()
    {
        animator = GetComponent<Animator>();
    }

    void Update()
    {
        // скорость из ввода: стрелки/WASD дают значение от 0 до 1
        float speed = new Vector2(
            Input.GetAxis("Horizontal"),
            Input.GetAxis("Vertical")).magnitude;

        animator.SetFloat(SpeedParam, speed);   // контроллер сам выберет Idle или Walk

        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            animator.SetTrigger(AttackParam);   // одноразовый запуск удара
        }
    }
}

На этом кольцо траектории замкнулось: дизайн-документ описал персонажа (A01), машина состояний задала его поведение (A02, A11), Blender дал ему тело и движения (B03–B07), а Animator и десяток строк C# соединили всё в игре. Дальше — ваш проект.

Контрольные вопросы

• Какую проблему решает система Mecanim и причём здесь аватар?
  Переиспользование анимаций между персонажами разных пропорций: анимация не двигает кости напрямую — движок применяет её значения через Avatar, описание соответствия костей скелета стандартным «ролям». Поэтому чужие гуманоидные анимации (Asset Store, Mixamo) подходят вашему персонажу.
• Перечислите обязательный минимум костей гуманоида.
  Пятнадцать: таз (корень), две кости позвоночника, шея, голова, по два плеча, предплечья, кисти, бедра и голени. Дополнительные кости допустимы, но эти — обязательны.
• Зачем в именах костей суффиксы .L и .R?
  По ним работает зеркалирование (Symmetrize строит правую половину скелета из левой с автоматической заменой суффикса) и распознавание сторон при привязке аватара в Unity.
• Какие настройки делают экспорт FBX «чистым» для Unity?
  Экспортировать только Armature и Mesh (без камер и ламп); Apply Transform — вжать трансформации; Only Deform Bones и выключенный Add Leaf Bones — без служебных костей. Набор сохраняется пресетом Operator Presets.
• Что означает красный слот в режиме Configure аватара и где это чинится?
  Обязательная кость не найдена: нет звена из минимального набора или нарушена иерархия родительства. Чинится в Blender (родительство, состав костей) с последующим переэкспортом, а не в Unity.
• Как вложить меч в руку персонажа, чтобы он двигался вместе с ней?
  Сделать объект меча дочерним к кости кисти в иерархии персонажа. Без родительства предмет останется висеть в пространстве, игнорируя анимацию руки.
• Чем Animator Controller похож на машину состояний из A02 и как код управляет переходами?
  Это она и есть: состояния-анимации, переходы-стрелки, условия на переходах. Код через компонент Animator задаёт параметры — SetFloat("Speed", …), SetBool, SetTrigger("Attack") — а контроллер сам выполняет переходы по условиям.

Источники

1. Создание персонажей в Blender и Unity // Хабр : [сайт]. — URL: https://habr.com/ru/articles/422255/ (дата обращения: 08.07.2026).
2. Humanoid Avatars // Unity Documentation : [сайт]. — URL: https://docs.unity3d.com/Manual/AvatarCreationandSetup.html (дата обращения: 08.07.2026).
3. Animator Controller // Unity Documentation : [сайт]. — URL: https://docs.unity3d.com/Manual/class-AnimatorController.html (дата обращения: 08.07.2026).
4. Mixamo : библиотека персонажей и анимаций : [сайт]. — URL: https://www.mixamo.com (дата обращения: 08.07.2026).