Простой ИИ на C#: машина состояний

1. Поведение как машина состояний

Сформулируем задачу. Игрок должен тайком пробраться мимо вражеского штаба. Поле патрулирует «камера слежения» — плоский красный диск, курсирующий вверх-вниз. Если игрок коснулся камеры — тревога: охранник преследует игрока; через пять секунд после тревоги охранник останавливается, и всё начинается заново.

Прежде чем писать код, нарисуем машину состояний охранника — так, как мы делали это в A02:

Состояний всего два, и переключать их можно самым простым способом, какой есть в Unity: включать и выключать скрипт преследования через свойство enabled. Выключенный скрипт не получает Update — охранник «не думает»; включённый — преследует. Роль «стрелок» схемы играют событие столкновения и таймер.

2. Сцена и навигационный меш

Объекты сцены (проект 3D, папки Materials и Scripts — как мы заводили в A05):

Камеру ставим сверху (Y = 30, наклон X = 80°) — вид на поле сверху. Тег Player назначается в выпадающем списке Tag в верхней части инспектора — по нему код будет отличать игрока от прочих объектов.

Навигационный меш (NavMesh) — заранее просчитанная карта проходимых мест, по которой агенты умеют строить маршрут. Создаётся так: Window → Navigation; выбрать Floor и отметить флажок Navigation Static (пол — часть статичной геометрии для навигации); перейти на вкладку Bake и нажать кнопку Bake. Unity просчитает меш, и по полу можно будет «ходить» программно. Компонент NavMeshAgent на охраннике — это исполнитель: ему задаётся точка назначения, а путь до неё он строит и проходит сам.

3. Три скрипта

3.1. Player: движение силами

using UnityEngine;

public class Player : MonoBehaviour
{
    private Rigidbody rb;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.UpArrow))
            rb.AddForce(Vector3.forward * 20);
        if (Input.GetKey(KeyCode.DownArrow))
            rb.AddForce(Vector3.back * 20);
        if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow))
            rb.AddForce(Vector3.left * 20);
        if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow))
            rb.AddForce(Vector3.right * 20);
    }
}

Знакомая по A08 схема «сила к твёрдому телу», только источник команд — не кнопки UI, а клавиатура: Input.GetKey возвращает true, пока клавиша зажата. Чтение ввода — в Update, как и положено по A07.

3.2. Guard: преследование по мешу

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;                       // пространство имён навигации

public class Guard : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private GameObject player;  // кого преследовать; назначается в инспекторе

    private NavMeshAgent navmesh;

    void Start()
    {
        navmesh = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    void Update()
    {
        // каждый кадр цель маршрута — текущая позиция игрока
        navmesh.destination = player.transform.position;
    }
}

Весь «интеллект» преследования — одна строка: агенту каждое обновление задаётся точка назначения, равная позиции игрока, а маршрут и обход препятствий NavMeshAgent берёт на себя. Заметьте: скрипт всегда преследует — состояние «ожидание» получится его выключением извне. На объекте Guard этот компонент изначально выключен (снята галочка в инспекторе).

3.3. Looker: датчик, таймер и переключение состояний

using UnityEngine;

public class Looker : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private GameObject guard;  // охранник; назначается в инспекторе

    private float reset = 5f;                   // таймер тревоги, секунды
    private bool movingDown;

    void Update()
    {
        // патрулирование: движение вперёд-назад по оси Z
        if (movingDown == false)
            transform.position -= new Vector3(0, 0, 0.1f);
        else
            transform.position += new Vector3(0, 0, 0.1f);

        if (transform.position.z > 10)
            movingDown = false;
        else if (transform.position.z < -10)
            movingDown = true;

        // обратный отсчёт тревоги в реальном времени
        reset -= Time.deltaTime;
        if (reset < 0)
        {
            guard.GetComponent<Guard>().enabled = false;   // погоня окончена
            GetComponent<SphereCollider>().enabled = true; // датчик снова «зрячий»
        }
    }

    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        if (collision.gameObject.CompareTag("Player"))
        {
            guard.GetComponent<Guard>().enabled = true;     // тревога: включить погоню
            reset = 5f;                                     // перезапустить таймер
            GetComponent<SphereCollider>().enabled = false; // датчик «ослеп», игрок не застрянет
        }
    }
}

Здесь и происходит переключение машины состояний:

• OnCollisionEnter — событие физического столкновения (набор OnCollision из A07). Проверка CompareTag("Player") отсекает столкновения с чем угодно, кроме игрока — тег и был нужен для этой строки. В исходном разборе использовано сравнение tag == "Player"; CompareTag делает то же, но без лишнего создания строки — привыкайте сразу к нему.
• При тревоге включается скрипт Guard (enabled = true — переход в состояние «преследование»), таймер сбрасывается на 5 секунд, а коллайдер датчика выключается: игрок не застрянет в нём, и тревога не будет подниматься повторно каждое касание.
• reset -= Time.deltaTime — уменьшение таймера на время, прошедшее с прошлого кадра: 5 условных единиц превращаются в честные 5 секунд независимо от частоты кадров (вспомните врезку про Update в A07). Когда таймер истёк, скрипт Guard выключается, коллайдер датчика включается — система вернулась в «ожидание».

Финальная сборка: скрипт Player — на объект Player; скрипт Guard — на объект Guard, в поле player перетащить объект Player, галочку компонента снять; скрипт Looker — на объект Looker, в поле guard перетащить объект Guard. Запускаем: игрок катается стрелками, камера патрулирует; коснулись красного диска — охранник срывается в погоню и через пять секунд отстаёт.

Контрольные вопросы

• Нарисуйте машину состояний охранника из этого конспекта: состояния и переходы.
  Два состояния: «ожидание» (скрипт Guard выключен, Looker патрулирует) и «преследование» (Guard включён, идёт к игроку). Переходы: столкновение игрока с Looker → преследование; истечение пятисекундного таймера → ожидание.
• Что такое NavMesh и NavMeshAgent и как они разделяют работу?
  NavMesh — заранее запечённая карта проходимых мест уровня (Window → Navigation → Bake по статичной геометрии). NavMeshAgent — компонент-исполнитель: получает точку назначения (navmesh.destination) и сам строит и проходит маршрут с обходом препятствий.
• Как в проекте реализовано переключение состояний охранника без единого switch?
  Через свойство enabled компонента: скрипт Guard, который всегда преследует, включается при тревоге (enabled = true) и выключается по таймеру (enabled = false). Выключенный скрипт не получает Update — охранник «не думает».
• Зачем Looker отключает свой коллайдер при тревоге?
  Две причины: игрок не застрянет в датчике (столкновения больше не рассчитываются) и тревога не будет подниматься повторно на каждое касание. По истечении таймера коллайдер включается снова — цикл замыкается.
• Что делает строка reset -= Time.deltaTime и почему нельзя писать reset -= 0.1f?
  Уменьшает таймер на время, прошедшее с прошлого кадра, — отсчёт идёт в реальных секундах. Константа на кадр сделала бы длительность тревоги зависимой от частоты кадров: на быстром компьютере погоня заканчивалась бы быстрее.
• Чем CompareTag("Player") лучше сравнения tag == "Player"?
  Результат тот же, но CompareTag не создаёт лишнюю строку при каждом вызове и сообщает об опечатке в имени тега; сравнение строк через == делает и то и другое хуже. В коде, выполняемом при каждом столкновении, это имеет значение.

Источники

1. Создание простого ИИ на C# в Unity // Хабр : [сайт]. — URL: https://habr.com/ru/articles/419641/ (дата обращения: 08.07.2026).
2. Navigation and Pathfinding // Unity Documentation : [сайт]. — URL: https://docs.unity3d.com/Manual/Navigation.html (дата обращения: 08.07.2026).
3. NavMeshAgent // Unity Scripting API : [сайт]. — URL: https://docs.unity3d.com/ScriptReference/AI.NavMeshAgent.html (дата обращения: 08.07.2026).